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1、收集水下草、水葫芦、水面垃圾分别有什么不同？

答：水草用三面剪刀，水葫芦用底剪刀，侧轮刀，水面垃圾用侧收集臂。

 2、为什么用明轮替代了常规的螺旋？可以互换吗？

答：明轮可原地调头，转弯方便，但是行走速度慢，螺旋桨驱动速度快，船体可以做的窄点，但掉头不方便。而且容易缠草。可以根据实际情况灵活应用。